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// Created by jiangbin on 5/11/21.
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#include <unistd.h>//Linux系统下网络通讯的头文件集合
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netdb.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <ctype.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdarg.h>
#include <fcntl.h>
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#ifndef CAR_CAR_ODOM_UPLOAD_H
void odom_upload(int s);
#define CAR_CAR_ODOM_UPLOAD_H

#endif //CAR_CAR_ODOM_UPLOAD_H
